天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。

IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。

IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。

IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。

IRC5基本实现免维护，无故障运行时间远超同类产品。一旦发生意外停产， 其内置的诊断功能有助于及时排除故障、恢复生产。IRC5还配备远程监测技术ABB远程服务。先进的诊断功能可迅速完成故障检测，并提供机器人状态终生实时监测，显著提高生产效率。

ABB工业机器人的示教器有彩色触摸屏，其操作界面仿Windows系统，可选中、英文语言，结构简单。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器就可编写程序，编程方便，且可自定义用户界面。

ABB的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动操纵一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。